9.编写简单的Service和Client及测试,roawtf入门

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Service和Client

编写Service节点

编写后存在src/add_two_ints_server.cpp

编写Client节点

编写后存在src/add_two_ints_client.cpp

测试简单的Service和Client

运行Service

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rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server

运行Client

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rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3

roawtf入门

roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：

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roscd
roswtf