心血来潮，上传一些曾经做过的小作品，防止数据丢失而失去珍贵的回忆。
TurtleBot2
投稿ROBIO2018的视频材料，用语音指导的方式提高指向导航的效率和准确率
Jun Hu, Zhongyu Jiang, Xionghao Ding, Peter Hall and Taijiang Mu. VGPN: Voice-Guided Pointing Robot Navigation for Humans. ROBIO, 2018.
This video shows the demonstration of our proposed VGPN approach for robot navigation.
It contains Scene 1 (when pointing gesture is unnecessary) and Scene 2 (when pointing direction is inaccurate) mentioned in the paper, showing the advantages of using voice gudance in pointing robot navigation.
右键图片，在新标签页中打开，播放视频：
智能车摄像头组
设计智能车的图像处理算法，提高了中线提取算法的准确度和稳定性。
运用PID算法进行舵机打角和电机速度控制，使智能车的竞速又快又稳。
第一次跑起来
2015年12月的圣诞节，第一次在赛道上跑起来
校内赛晋级
2016年3月，在校内赛打败校内其他队伍，顺利晋级校队，获得代表学校参加华北赛的资格。
华北赛决赛
2016年8月，在华北赛决赛获得赛区一等奖（15/92）
擂台赛机器人
参加RoboCup擂台赛的机器人，获得全国一等奖(8/50+)
利用红外传感器，灰度传感器和电机驱动，设计攻守策略实现了一个不仅能自主推棋子和重物，还能与对方机器人进行擂台竞技的轮式机器人。
下面是前期的视频，可惜没录制后期的，暂且一观吧。